惯性（xìng）导航(inerti al navigaTIon)是一（yī）种通过（guò）测（cè）量飞行器的加速度，并自动进行积分运算（suàn），获（huò）得飞行（háng）器瞬时速度和瞬（shùn）时（shí）位置数据的技术。组成惯（guàn）性导航系统的设备（bèi）都安装在运载（zǎi）体内（nèi），工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能（néng）量，不易受到干扰，是一（yī）种自主式导航系统。

惯性（xìng）导航系统（tǒng）属于一种推算导航（háng）方式.即从一已（yǐ）知点的（de）位置根据连续（xù）测（cè）得的运（yùn）载体航向角和（hé）速度推算（suàn）出（chū）其下一点（diǎn）的位（wèi）置.因而可（kě）连续测（cè）出运（yùn）动体（tǐ）的当前位置。惯性（xìng）导航系统（tǒng）中的陀螺（luó）仪用来形成（chéng）一个导航坐标（biāo）系使（shǐ）加速度计的测量轴稳定在（zài）该坐标系（xì）中并给出航向和姿态角;加速度计用（yòng）来测量运动（dòng）体的加速（sù）度（dù）经（jīng）过对（duì）时（shí）间的一...